La Mecatrónica
debe combinar la mecánica, la electrónica y la informática unos con otros, y
hacer una descripción integradora en un solo modelo mecatrónico, en vez de
varios modelos independientes.
Los sistemas mecatrónicos tienen la tarea de,
con la sensorica, el procesamiento, la actorica y elementos de la mecánica, electrónica
e informática (así como otras tecnologías que sean necesarias), transformar,
transportar o almacenar la energía, la materia y/o la información.
Los
sistemas mecatrónicos pueden entonces ser divididos en grupos funcionales, unos
que forman los lazos de control mediante módulos eléctricos, magnéticos, térmicos, ópticos, mecánicos, sensores para la recolección de variables a
supervisar, actuadores para la regular y controlar así como procesadores e
informática para manejo de la información.
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